DX推進 × ロボティクス

カチャカ

株式会社Preferred Networks

株式会社Preferred Networksが開発する「カチャカ」は、スマートフォンアプリで簡単に操作できる家庭・業務向けAI搭載自律搬送ロボットです。SLAM方式による自律的な障害物回避と自動充電機能を備え、工場・歯科クリニック・飲食店・オフィスなど多様な環境での搬送業務を自動化します。幅24cmのコンパクト設計で最小通路幅55cmから走行可能、最大30kgの積載に対応します。「カチャカフリートマネージャー」による複数台一括管...

ロボティクス機械学習

Kagero

TRUST SMITH株式会社

Kagheloは磁気テープやQRコードを必要としない自律走行型搬送ロボット（AGV）です。センサー情報から自律的に地図生成・経路計画・障害物回避を行います。 AGV群制御アルゴリズム「PYUTHIA」は最大1,000台規模のAGVを最適制御し、最大1.5倍の効率化を実現しています。「ANY PICKER」は事前学習なしで最短0.1秒のバラ積みピッキングを実現します。 数理最適化分野ではコンテナ揚げ積み計画やフードデリバリー配送計画の最適化に...

ロボティクス機械学習

MujinOS

株式会社Mujin

Mujinコントローラは、ロボット・ビジョン・ハンド・AGVをまとめて制御する知能ロボットコントローラです。主要メーカー10社のロボットアームに接続可能な世界で唯一の汎用的知能ロボットコントローラです。 MujinOSは、ロボットの自律的な動作生成と複数機器の統合制御を実現する産業OSです。50年間不可能とされてきたモーションプランニング技術を世界で初めて実用化しています。 アームロボット、3Dビジョン、ロボットハンド...

ロボティクス深層学習

ラピュタPA-AMR

Rapyuta Robotics株式会社

ラピュタPA-AMRは、倉庫内で作業スタッフと協働してピッキング作業を行う自律移動ロボットです。日本通運のNX小牧流通センターでは稼働3ヶ月で出荷工程の生産性を約2.5倍に向上させた実績があります。 クラウドロボティクスプラットフォーム「rapyuta.io」により、複数のロボットや機械群を効率的に制御・連携させます。 自在型自動倉庫「ラピュタASRS」や自動フォークリフト「ラピュタAFL」も展開し、物流倉庫の自動化をトータ...

ロボティクス機械学習