MujinOS

Mujinコントローラは、ロボット・ビジョン・ハンド・AGVをまとめて制御する知能ロボットコントローラです。主要メーカー10社のロボットアームに接続可能な世界で唯一の汎用的知能ロボットコントローラです。 MujinOSは、ロボットの自律的な動作生成と複数機器の統合制御を実現する産業OSです。50年間不可能とされてきたモーションプランニング技術を世界で初めて実用化しています。 アームロボット、3Dビジョン、ロボットハンド、AGV、保管システムなどを統合制御し、次世代型工場物流プラットフォームを提供しています。