ロボティクス × 物流

Roboception ItemPickAI

ケイエルブイ株式会社

Roboception ItemPickAIは、Roboception社が提供し、ケイエルブイが紹介するAIベースのロボットピッキング向けソフトウェアです。未学習の物体や袋・パウチなど変形しやすい対象に対して、ニューラルネットワークで物体をセグメンテーションし、吸着グリッパー向けの把持点を算出します。3Dステレオカメラシステムと組み合わせることで、ばら積み品の分離、向き合わせ、配置を自動化しやすくなります。物流、製造、包装工程など...

ロボティクス画像認識

Kagero

TRUST SMITH株式会社

Kagheloは磁気テープやQRコードを必要としない自律走行型搬送ロボット（AGV）です。センサー情報から自律的に地図生成・経路計画・障害物回避を行います。 AGV群制御アルゴリズム「PYUTHIA」は最大1,000台規模のAGVを最適制御し、最大1.5倍の効率化を実現しています。「ANY PICKER」は事前学習なしで最短0.1秒のバラ積みピッキングを実現します。 数理最適化分野ではコンテナ揚げ積み計画やフードデリバリー配送計画の最適化に...

ロボティクス機械学習

MujinOS

株式会社Mujin

Mujinコントローラは、ロボット・ビジョン・ハンド・AGVをまとめて制御する知能ロボットコントローラです。主要メーカー10社のロボットアームに接続可能な世界で唯一の汎用的知能ロボットコントローラです。 MujinOSは、ロボットの自律的な動作生成と複数機器の統合制御を実現する産業OSです。50年間不可能とされてきたモーションプランニング技術を世界で初めて実用化しています。 アームロボット、3Dビジョン、ロボットハンド...

ロボティクス深層学習

ラピュタPA-AMR

Rapyuta Robotics株式会社

ラピュタPA-AMRは、倉庫内で作業スタッフと協働してピッキング作業を行う自律移動ロボットです。日本通運のNX小牧流通センターでは稼働3ヶ月で出荷工程の生産性を約2.5倍に向上させた実績があります。 クラウドロボティクスプラットフォーム「rapyuta.io」により、複数のロボットや機械群を効率的に制御・連携させます。 自在型自動倉庫「ラピュタASRS」や自動フォークリフト「ラピュタAFL」も展開し、物流倉庫の自動化をトータ...

ロボティクス機械学習