Physical AI メカニカルエンジニア・ロボットエンジニア

株式会社ABEJA東京都港区三田一丁目1番14号/リモート可600万円〜1200万円/年
採用ページで応募する出典:hrmos.co
勤務地
東京都港区三田一丁目1番14号(リモート可)
雇用形態
正社員
年収
600万円〜1200万円/年
使用技術
C++LLM/生成AIPythonROS
掲載日
2026-02-18
最終確認日
2026-09-16

応募要件

必須
  • ロボット工学、制御工学、機械工学、メカトロニクス等に関する基礎的な専門知識を有し、ヒューマノイド、四脚ロボット、AMR、産業用ロボットなどの実機を用いた評価、検証、または運用の経験を持っていること
  • ROS2を用いたロボットアプリケーション開発、もしくはロボットシステム構築の実務経験を持っていること
  • ソフトウェアエンジニアやプロジェクトマネージャーなど異なる職種と連携し、技術内容や評価結果を整理して説明してきた経験
歓迎
  • PythonまたはC++を用いたロボット制御プログラムの開発経験を有し、Linux環境での開発およびデバッグを業務として行ってきたこと
  • IMU、LiDAR、カメラなどのセンサを用いてロボットの動作評価や制御を行った経験を有していること
  • Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboなどのシミュレーション環境を用いた事前検証や、シミュレーションと実機の挙動差を踏まえた制御調整、いわゆるSim2Realの実務経験
  • 強化学習、模倣学習、深層学習などを用いたロボット制御や行動生成、または視覚認識やマルチモーダルモデルを制御系に組み込んだ経験
  • VLAを含む基盤モデルをロボットに適用し、実機での検証や評価を行った経験
  • アクチュエータやセンサの特性を踏まえた制御設計や、エンドエフェクタなど周辺ハードウェアの実装・評価経験
  • 顧客現場でのロボット導入、立ち上げ、運用中トラブル対応など、フィールド環境での実務経験

出典:企業の募集要項(hrmos.co

企業について(株式会社ABEJA)

株式会社ABEJA

株式会社ABEJAは、「ゆたかな世界を、実装する」を理念に掲げ、AIとディープラーニング技術を活用したデジタルプラットフォーム事業を展開する企業です。DXの実行に必要なデータの生成・収集・加工・分析からAIモデリングまでのプロセスを提供する独自のソフトウェア群「ABEJA Platform」を中核に、300社以上の企業に導入されています。顧客のDXを推進する「トランスフォーメーション領域」と、汎用的な仕組み・サービスとして提供する「オペレーション領域」の2つの事業を展開しています。小売店向けには来店客の属性分析や回遊分析を行う「ABEJA Insight for Retail」を提供しています。GENIACプロジェクトに第1期から継続参画し、企業のミッションクリティカル業務に対応する自律型AIエージェントの実装にも取り組んでいます。2023年に東京証券取引所グロース市場に上場しており、2018年には米Google社からの出資を受けています。

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この職種について(AIエンジニア)

AIエンジニアは、機械学習や生成AIをプロダクトやサービスに組み込む職種です。データ処理からモデルの実装・API化・運用までを担い、ソフトウェア開発力とAIの基礎理解の両方が求められます。Webやバックエンド開発の知見を活かせる職種です。

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